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三维柔性焊接平台的设计原理
1、达到使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；
2、有足够的承载或夹持力度，以确定工件在工装夹具上进行施工；
3、达到装夹过程中的简单与快速操作；
4、易损零件是可以快速替换的结构，条件充足时不需要使用其它工具进行；
5、达到夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性；
6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；
7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；
8、达到夹具使用国家或地区的安全法令法规；
9、设计方案应遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；
10、形成公司内部产品的系列化和标准化。
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